王俊玮

姓名：

 性别：

 男

 出生年月：

职称：

毕业学校：

专业：

学位：

联系电话：

电子邮件：

研究方向：

获奖情况：

1.中国发明协会-发明创业奖创新奖

2.江苏省电子信息领域十大科技进展

3. 日内瓦国际发明展金奖2项

4. 中国（国际）传感器创新创业大赛”二等奖3项

5. 教育部博士生研究生国家奖学金2次、教指委（仪器类）“叶声华奖学金”1次

主要成果：

一、代表性论文（限五篇）：

[1]Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Jianguo Liu, Xuefen Zhu, Yulu Zhong. A Robust Backtracking CKF Based on Krein Space Theory for In-Motion Alignment Process [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(2): 1909-1925. (SCI, 中科院大类一区, TOP期刊, 聚焦多因素耦合导航误差抑制技术)

[2]Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Xin Shao. An Adaptive Multiple Backtracking UKF Method Based on Krein Space Theory for Marine Vehicles Alignment Process [J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(3): 3214-3226. (SCI, 中科院大类二区, TOP期刊, 聚焦水面抗晃动姿态快速对准技术)

[3]Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Ping Yang. Adaptive H-infinite Kalman Filter Based on Multiple Fading Factors and Its Application in Unmanned Underwater Vehicle [J], ISA Transactions, 2021, 108: 295-304. (SCI, 中科院大类二区, TOP期刊, 聚焦挑战环境下海洋载体位置精确估计技术) 

[4]Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Shi, Chunfeng, Liu, Jianguo. Robust M-Estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS Navigation Applications [J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-17. (SCI, 中科院大类二区, TOP期刊, 聚焦离群异常量测缓解技术) 

[5]Junwei Wang（王俊玮）, Zhen Ma, Xiyuan Chen. Generalized Dynamic Fuzzy NN Model Based on Multiple Fading Factors SCKF and its Application in Integrated Navigation [J], IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3): 3680-3693. (SCI, 中科院大类二区, 聚焦量测拒止环境下惯性导航误差补偿技术) 

二、代表性授权专利（限五件）

[1]一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置,ZL202111296013.4,中国发明专利,已授权(授权日: 2024-01-02) 

[2]一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法,ZL202011495862.8,中国发明专利,已授权(授权日: 2023-10-27)

[3]考虑量测异常的集群式多深海潜航器的协同定位方法,ZL202011156769.4,中国发明专利,已授权(授权日: 2023-11-17) 

[4]基于Krein空间的水面舰艇导航系统的鲁棒自适应滤波方法,ZL201910279494.4,中国发明专利,已授权(授权日: 2022-08-26) 

[5]一种深海潜航器的SINS/DVL水下抗晃动对准方法,ZL201811144284.6,中国发明专利,已授权(授权日: 2020-07-21)

在研项目：

个人主页：

https://jszy.hhu.edu.cn/wjw1

https://www.researchgate.net/profile/Junwei-Wang-30